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清刀即清代制式的军刀。清代的制式军刀包括：顺刀、窝刀、札刀、朴刀、斩马刀等。我们现在所说的清刀一般指的是腰刀（佩刀）等。

清刀作为中国冷兵器发展史的终章，虽然没有出色到可以代表中国刀剑的地步，却也能够采他山之玉，集百家之长，有自己独特的样式和刀剑文化。其形制除了沿袭明代刀剑特点，也受到多国文化交流的影响，有些更会带有印度、土耳其及蒙古等地的特色。清刀集古今之特色，揽中外之精华，堪称经典。

清·乾隆·柳叶刀

清中期 羊皮木鞘素装大反刃云纹铜吞口回槽官造佩刀 雁毛刀

清乾隆时期高阶职官佩刀

雁翎腰刀

清腰刀（仿古）

郡王佩刀（仿古）

四方清刀