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因为大禹治水有功,得到了人民的拥护,受封于夏地,所以他的部落称为夏。舜晚年的时候,召集各部落的首领,让他们推荐部落联盟首领的继承人,大家一致推荐禹,所以舜就告祭于天,立禹为自己的继承人。后来舜去南方巡游,到苍梧山下(今湖南宁远南部)时不幸病死,葬于附近的九嶷山。
大禹在阳城(今河南登封)即位,成为部落联盟的首领,定都阳城,后又迁到安邑(今山西夏县西北)。
当时南方有三苗部落,他们不断向北发展,成为华夏族的严重威胁。尧和舜都曾经率领军队与三苗作战。尧在丹水(今陕西、河南、湖北境内的丹江)打败三苗,迫使三苗求和。舜为伐三苗,一面积极发展生产,一面巩固部落联盟内部团结,训练士卒。经过3年准备,舜亲征三苗,一直打到今洞庭湖一带,大败三苗。但三苗的实力还很强大,时时想复仇。
到了禹时,三苗地区发生大地震,禹决定乘机进攻三苗。出征前,禹隆重地祭祀了上天和祖先,祈求保佑。他在誓师动员时说:“三苗不敬鬼神,滥用刑罚,违背天意作乱,上天现在号令我们要对它进行讨伐。”战斗十分激烈,不分胜负。突然,战场上雷电交加,三苗领袖被乱箭射死,三苗军大乱,溃不成军,禹趁机率军反攻,三苗军大败。从此,三苗部落衰落下去,开始向禹进贡,表示臣服。禹按照舜的政策,改变三苗部落的风俗习惯,三苗逐渐与华夏族融为一体。
征服三苗之后,禹又率兵征伐曹、魏、屈、骜、有扈等不服从号令的部落,也取得了胜利,并使他们与华夏族融合。
当时西北有个以共工为首的部落,共工人面蛇身,吞食五谷禽兽,为害一方。共工死后,他的大臣相繇继续作恶。相繇是九首蛇身怪物,他呕吐的秽物会变成臭气熏天的沼泽地,人民、野兽都不敢在附近居住。大禹率军征讨相繇,为民除害。相繇被杀后,他的血流成了湖泊,腥臭无比。他的污血流经过的地方,寸草不生。禹多次挖土填埋,但湖泊犹如无底深潭,始终无法填平。天神见到这种情况,施法力镇住邪气,使湖泊变得清澈,不毛之地变得草木茂盛。从此,天下平定。
禹非常关心人民的疾苦。每当看到穷人衣不遮体,食不果腹,被迫卖儿卖女时,禹总是拿出衣服粮食救济他们;见罪人在野外服刑,禹总是哭着问他们犯罪的原因。禹常常反省自己行政的得失,并以尧、舜为楷模。
为了请贤能的人来帮助自己治理天下,禹四处寻找寻访,先后到过东边鸟谷青丘之乡的黑齿国,南边交趾,九阳山的羽人裸民之国,西边到过三危国和一臂国,北边到过人正国、犬戎国、夸父国、禺强国。
后来禹为了加强自己的权威,经常巡游天下,大会诸侯。涂山大会就是禹以天子身份号令四方的一次重要会议。禹到达涂山(又名当涂山,今安徽蚌埠附近)后,命令华夏、四夷各部落的首领在指定时间内到涂山集会。部落首领们纷纷赶来,络绎不绝,他们都手执玉帛前去朝见禹。
为了表示自己受命于天,禹举行了隆重的祭天祀土仪式,让乐队演奏夏族的音乐,命士兵手持兵器表演舞蹈,颂扬自己的功德,向诸侯显示军威,到会的各部落首领无不表示臣服。禹将那些没有封号的部落首领封为诸侯方伯,命令他们每年必须进贡物品。为了纪念这次盛会,禹把各部落首领进贡的铜铸成九个大鼎,鼎上铸有各地的山川、道路、鸟兽、草木的图案,象征他统治下的九州,作为镇国之宝。涂山大会是禹力图统一天下的一次尝试。东夷部落首领防风氏由于迟到,被禹杀死(一说是在会稽大会上所杀)。在涂山之会上,禹展现了高超的政治才能,使各个诸侯心悦诚服,增强了他们对夏的向心力。涂山之会为夏废除禅让制,走向世袭制铺平了道路。