刘邦出生在公元前256年，秦昭襄王51年。这一年，长平之战结束后不久，秦国的大军正在包围邯郸，而秦始皇的父亲嬴异人在吕不韦的帮助下，刚刚逃离赵国，返回秦国。秦始皇的母亲赵姬带着他在邯郸城四处躲避。因为赵国有很多人都想杀了他们，已报长平之仇。这一年的秦始皇只有三岁。

公元前251年，8岁的秦始皇终于回到了秦国，而5岁的刘邦还在过着无忧无虑的童年生活。

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公元前247年，12岁的秦始皇（虚岁13）正式成为秦王，而9岁的刘邦已经开始读书了。当然，刘邦读书并不认真，经常唆使和他同年同月同日生的卢绾逃学出去玩。卢绾也是刘邦小时候关系最铁的小伙伴。

公元前237年，22岁的秦始皇开始掌权，而19岁的刘邦也已经成年，需要经常下地干活。不过，长大后的刘邦不喜欢干活，天天偷懒。所以，他的父亲经常骂他没出息。而刘邦的哥哥却低调老实，任劳任怨。因此，刘邦统一天下后，就问他爹刘太公：“我和二哥建的家业，你觉得谁的比较大？”

刘邦虽然不喜欢干活，但是为人讲义气，喜欢呼朋引伴，结交朋友。也喜欢听各种各样的英雄故事。其中，他最喜欢的就是战国四公子的事迹了，尤其是信陵君的。

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刘邦出生在沛县丰邑，这里原本是宋国的地盘，后来宋国被齐国所灭。乐毅率领五国联军攻打齐国后，魏国带着大军跑到原宋国地区占领地盘。这时，南方的楚国也来分一杯羹。沛县就被魏国和楚国给瓜分了。刘邦他们家的国籍经常换来换去的，今天是魏国人，明天就变成楚国人了。后来，沛县被楚国占领的那一部分变成了春申君的食邑。

当然，刘邦最喜欢的是信陵君。一方面，刘邦他们家是从魏国大梁迁过来的，骨子里对魏国的认可度更高一些；另一方面，信陵君窃符救赵，就发生在刘邦出生的那会儿；信陵君合纵攻秦也是发生在刘邦9岁的那一年。这些故事在沛县传唱度非常高，大家都在夸赞信陵君的高义。所以，信陵君就成了刘邦年轻时的偶像。

秦始皇亲政之后就开始计划消灭六国，直到公元前231年，灭六国的计划才正式开展。

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这段时间，刘邦正四处游历，寻找信陵君的足迹。他原本是想去当信陵君的门客的，但是信陵君在他13岁那年就去世了。不过，他去过很多信陵君待过的地方，也找过很多信陵君曾经的门客，听他们讲信陵君的故事。因为他们很多人都是故事里的当事人。其中，跟刘邦关系比较好的是一个叫做张耳的人。

张耳是信陵君的门客，信陵君去世之后，张耳就逃亡了，最终入赘成了个地主家的女婿。于是，他便效仿信陵君招纳门客，刘邦就在张耳家住了一段时间，成了张耳的门客之一，两人结下了较为深厚的友谊，为他们将来的并肩作战打下了感情基础。后来，刘邦还把自己的女儿嫁给了张耳的儿子。

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公元前231年，秦始皇开始正式一统天下。十年后，六国被灭，大秦帝国正式建立。张耳这个曾经的信陵君门客在秦军的压迫之下，又开始了逃亡之路。而刘邦则是回到了沛县，娶了个老婆吕雉，也就是后来的吕后。

回到沛县的刘邦，靠着老丈人的资助，天天过着小混混的日子。这段时间，他和他的狐朋狗友们关系更铁了，这些朋友，有屠狗的樊哙、驾车的夏侯婴、在葬礼上吹号子的周勃、狱吏任敖等等，这些都成了后来刘邦的开国功臣。

公元前221年，秦始皇统一了天下，开始征召民夫到咸阳修筑阿房宫和秦始皇陵。快四十岁的刘邦也在征召之列。在咸阳，他有幸看到了秦始皇出行，说出了那句大家都很熟悉的话：“大丈夫当如此也！”

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后来，刘邦回到沛县，当上了泗水亭的亭长，每年都要带一批徭役到咸阳去。

有一年，四十多岁的刘邦正带人去咸阳，却遇上大雨。他自知无法准时到达咸阳，就自编自导自演了一出斩杀白蛇的故事，让人广为传唱。接着，他就逃到了芒砀山当起了土匪。

公元前210年，秦始皇去世，刘邦的儿子、后来的汉惠帝，也在这一年出生。

公元前209年，大泽乡起义爆发，陈胜吴广揭竿而起。刘邦在萧何、曹参以及沛县的那一帮狐朋狗友的帮助下夺得了沛县，正式加入了这场战争。这一年刘邦47岁。