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苏武字子卿，是西汉时期的大臣，汉武帝时拜为中郎将，今西安人，生于元公前140年，卒于公元前60年。

苏武在公元前100年奉命持节出使匈奴，被匈奴单于扣押，单于要他臣服于匈奴，面对威逼，利诱他不卑不亢，始终忠于大汉，忠于自己的使命，后被迁到北海（今贝加尔湖地区）牧羊，饿了挖野鼠，采野果充饥，渴了吃一把雪，冷了与羊群一起取暖，就这样在北海手持符节苦苦坚持了十九年，十多年来，汉武帝去世了，单于也换了新主，他的头发和胡子也全白了，但他仍盼望着有朝一日能重回大汉，完成使命。

公元前87年，武帝驾崩，太子刘弗陵继位，此时匈奴也起了内乱，无力再同汉朝抗衡，又派使者要求同汉和好，汉昭帝想到苏武出使一事，寻问匈奴使者不果，就也派出使者来到匈奴寻问，匈奴单于谎称苏武己死，草草打发了事，当第二次昭帝又派出了使者的时候，常惠得知了这个消息，常惠是同苏武一起出使的随从，听到汉朝使者到来，常惠就想办法买通了看守他的匈奴士兵，趁夜私底下同使者见了面，使者终于知道了苏武被扣的来龙去脉，再次见到单于时，使者就严厉地责备单于“即然两国要和好，就应该以诚相见，我们皇上在上林苑射下了一只大雁，大雁的脚上拴着一条绸带，上有苏武亲笔所写的一封信，说他仍在北海放羊，你们怎么可以欺骗呢？”，单于听了吓了一跳，不知如何回答，心里想“难道是苏武的忠义感动了上天，上天派鸿雁去传信了？”，再一想“苏武留着也没舍用，去也就去罢”，于是单于装着诚恳地向汉使表示道歉，然后礼送苏武回到了中原汉朝。

苏武在昭帝始元六年（即公元前81年），终于回到了长安，出使时一百多人，回来时只有了常惠等9人，出使时40岁，回来时己59岁，头发胡子都全白了，但符节仍在，只是节杖上旄牛尾的装饰物已经掉光了，长安百姓被苏武的忠诚精神所感动，自发地出城门相迎，当苏武将象征着大汉权威的节杖交还给昭帝手里时，汉昭帝非常感动，赏赐了他许多土地和钱财，并拜为典属国，随行人员也不同程度得到了奖赏，苏武去世后，汉昭帝将其列为麒麟阁十一功臣之一，彰显其不辱使命的节操。