朱勇是明朝知名靖难功臣朱能的儿子，于永乐五年正式承袭朱能的成国公爵位。作为一个勋臣之后，按照惯例，朝廷也自然得给他安排个官职当当，所以此后，朱勇便被安排到各都督府去掌管大小事物，后来甚至一度当上了南京留守。

在永乐二十二年的时候，朱勇被安排跟着朱棣一起参与北征残元的战争。在宣宗皇帝朱瞻基继位之后，立马爆发了汉王朱高煦的叛乱事件，朱勇跟着朱瞻基一起出兵讨伐。

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当时朱勇还是一个颇具小谋略的人，他分析形势，认为兵贵神速，此战应该全速前进，宣宗皇帝认可并采纳他的想法。等到大军以迅雷之势来到了汉王的藩地青州城下，朱高煦直接认怂了，出城投降。

宣德三年时，边境又遭到外族的残忍劫掠，朱瞻基赶紧任命监军太监郭敬和总兵官成国公朱勇等人带着一支军队前去讨贼，成功俘虏男女五百人，牛羊驼马万数。此后，朱勇便因功被加封为从一品的太子太保，并负责掌管京营。日后，宣宗皇帝跑到边境巡察的时候，都会把朱勇带在身边。

一年后，宣宗皇帝解除了同为靖难功臣之后的张辅的兵权，让其把更多的注意力都放在辅佐皇帝处理政务上，而接受其兵权的人就是朱勇。朱勇上任后，便发现军中存在着一个较大的缺点，那就是南北诸多卫所军备转运的时候，常常故意互相交错，也就是南方的士兵跑到北方的卫所去任职，北方的士兵跑到南方的卫所去任职。

这样做最直接的后果，就是造成了各种效率的低下，朱勇大胆向朝廷建议让南方的士兵专职转运，让北方的士兵专职备边，这样做的效率才高。朱瞻基同意了朱勇的建议。

到了明英宗朱祁镇继位之后，朱勇上书表示近些年来瓦剌正在疯狂地吞并周边族群，其实力愈加强大，我们需要加强各种战备，以备后患，朱祁镇同意了他的主张。

到了正统九年的时候，朱勇同监军太监刘僧统兵出喜峰口北进，在富峪川、热水川两度击败蒙古军队，立下战功，但由于他此行存在着故意铺张浪费的情况，消耗了太多的战备物资，有司想要治他的罪，但朱祁镇看在他起码把仗打赢了的份上，便特意下诏对其进行宽宥。

正统十四年七月份，瓦剌大汗兵分四路大举南侵，他亲自带领着主力部队，攻克大同进逼北京。年轻气傲的朱祁镇忍无可忍，在宦官王振的怂恿下，决定御驾亲征，带着五十万大军赶往大同。

此次出征，英宗皇帝朱祁镇名为亲征，但各种军务大事都是直接交给太监王振去指挥，可王振一个小小的太监，怎么可能懂军事，各种瞎指挥，最终导致了大军接连战败，最终被围困在土木堡。

在此期间，朱勇和永顺伯薛绶问讯后，赶紧提兵四万前去救援，结果在鹞儿岭一带遭遇敌军的埋伏，朱勇直接战死，不久后朱祁镇也在土木堡被俘虏了。

过后，大臣于谦等人认为朱勇在这场战斗中损兵折将，致使皇帝朱祁镇成为了俘虏，对于国家有罪，建议削夺其爵位，以此来作为惩戒。新任皇帝明代宗朱祁钰，虽然对于朱勇的表现也很失望，但念在他已经战死沙场的份上，最终还是没有削夺其爵位，只是将其后代的俸禄减半而已。