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澳门自古以来就是中国领土的一部分，自秦至宋各个朝代都在中国掌控之中。明朝嘉靖二年，葡萄牙人无视明朝规定，经常在广东海域出没。葡萄牙人是1553年开始在澳门居住的，他们借口在岛上晒货，修筑要塞，企图长期占据，自此，澳门成为葡萄牙人的定居点。

1557年，广东副总兵汤克宽为了平定东莞兵变，邀请在澳门的葡萄牙人一同出兵帮忙，兵变平定后，汤克宽减免了葡萄牙人的租金。

自1557年起，倭匪频繁袭扰明朝的疆域，先是胡宗宪、戚继光在浙江围剿倭匪，后来福建、广东海域的倭匪被明军肃清，总共历经43年，大明沿海的倭患基本平息。由于东南明军连年清剿倭匪，兵力消耗巨大，明军早已筋疲力尽，无力再与葡萄牙人打仗。

大明王朝在坚持“主权在我”的总方针前提下，将澳门以出租的方式给葡萄牙人使用，葡萄牙人按规定每季度到当地县衙交纳租金。事实上这也相当于得到了朝廷默许，葡萄牙人因此光明正大地占据了澳门。

1573年，葡萄牙人佩德罗主动与清政府沟通，希望以每年500两白银的价格，租借澳门。广东海道不敢擅自做主，马上将此事上报朝廷，得到朝廷应允，至此葡萄牙人在澳门的居住权合法化。但尽管朝廷允许，朝中有识之士仍对此事存有异议，两广总督陈瑞就经常吓唬葡萄牙人，要随时驱逐他们，葡萄牙人开始比较害怕，只得努力表现，听命于广东官府；到了明万历朝后期，葡萄牙人在澳门的势力逐渐巩固，最后竟然连澳门的管理权也落到葡萄牙人手中，无奈之下，租借澳门就约定俗成了。

1887年12月1日，清朝政府与葡萄牙当局共同签订了《中葡和好通商条约》，条约有效期为40年，至1928年期满自动失效。由于条约是正式外交文书，手握条约的葡萄牙就顺理成章地占有澳门，澳门从此成为了葡萄牙的殖民地，葡萄牙人成为殖民者，在澳门拥有特权或特殊地位。澳门人民也不甘心被殖民统治，一直坚持与殖民主义做斗争，也表现出澳门人民对殖民主义深深的不满。

1974年4月25日，葡萄牙终于承认侵占澳门是非法的，并首次向中国提出交还澳门主权。当时我国考虑到暂时不具备交接条件，提出暂时维持澳门现有状况。1999年12月20日，澳门终于回归祖国的怀抱。