唐代宗李豫原名俶，封广平王，当初其父唐肃宗在灵武登位后，他被拜为天下兵马元帅，是实际主持抗叛的领导人。李豫有着出色的组织能力，且以恩信深得人心。时叛军声势强大，官军屡屡败北。为扭转战局，他和前来为唐助战的回纥叶护王子结为兄弟，使本有超级战斗力的回纥军更加奋勇作战。配合官军，取得了恢复长安的关键一战——香积寺大战的胜利。
然回纥不是完全出于道义来援唐的，其附加着苛刻的条件，即攻下长安与洛阳二京后，土地、民众归唐，而金帛、女子皆归回纥。由此，在进入长安前，叶护王子要求兑现协议。李豫却要求暂缓兑现，说：“今始得西京，若遽俘掠，则东京之人皆为贼固守，不可复取矣，愿至东京乃如约。”
叶护王子听他言之有理，不但同意，且表示愿意再为唐攻打洛阳。攻下洛阳后，李豫再说动叶护王子，用万匹锦罗替代了协议内容。如此，避免了回纥的劫掠，保护了二京民众的生命财产。
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李豫的功绩，天下有目共睹，各族盛称：“广平王真华、夷之主！”连唐肃宗也感叹：“朕不及也！”
唐肃宗驾崩后，李豫以太子身份即位。然他所面临的形势，仍是外忧内患。这外忧内患，可分两层来说：一层是从国家来说，外有吐蕃之忧，内有叛军之患；另一层是从朝廷来说,外有叛军之忧，内有宦官之患。
缓解宦官之祸
为真正建立至高无上的皇权，唐代宗首先着手解决身边的李辅国专权问题。李辅国可谓是帮助唐代宗登位的大功臣，他居着这功，比在唐肃宗时更加飞扬跋扈。朝中事无大小，一切均由他拍板。公卿百官入朝，得先拜见他。
至此，李辅国还不满足，公然要唐代宗当空头皇帝，嚣张地说：“大家但居禁中，外事听老奴处分。”唐代宗装着不和李辅国计较，并以将欲夺之必先予之的韬略，加倍地尊重他，敬称他为“尚父”。唐代宗谦恭的态度，使李辅国放松了戒备。时当初和李辅国合为一伙的另一大宦官程元振，因一没得到令他满意的回报，二遭到李辅国欺人太甚的压制，逐渐生出怨恨，常常向唐代宗检举李辅国的劣行。
见宦官集团内部开始分裂，唐代宗笼络禁军军官，向李辅国开刀了：用左武卫大将军彭体盈取代他各种要任的头衔，用右武卫大将军药子昂取代他判元帅行军司马的头衔，从经济到军事，剥夺了李辅国的权力，由此间接剥夺了他的政治权力。
李辅国
此后，唐代宗名义上赐给李辅国一所外宅，实际是将他从宫中给撵了出去。李辅国搬出宫后不久，就被人给暗杀了。此案最后不了了之，很多人认为，这是唐代宗派人所为。
李辅国被除去之后，程元振替补了上去。他的气焰比李辅国有过之而无不及，大肆贪污受贿，排斥不肯顺从的将相大臣。宰相来瑱早先在地方任节度使时，曾拒绝过程元振的索贿，由此被诬告为和史朝义叛军有勾结，致使遭到流放，复被赐死。程元振的专权，使朝中有功者均处在阴云的笼罩之中。
平定吐蕃之乱与结束安史之乱
内廷如此，边境的形势更吃紧。自安史之乱爆发，唐廷为抗击叛军，将西北戍边部队全都调往了内地，使西北成了军事真空地带。一直在伺机发展的吐蕃趁机进行蚕食。广德元年（763年），吐蕃兵人大震关（今陕西陇县西），尽取河西、陇右地区。如此，凤翔（今属陕西）以西，邠州（今陕西彬县）以北，全部丢失。吐蕃得了大片土地，并未打住，又以二十万部队攻克泾州（今甘肃泾川），直向内地深入。进到奉天（今陕西乾县）等地，长安为之震动。
唐代宗仓促调动军队，急命雍王李适为关内元帅，郭子仪为副元帅，领军出镇咸阳（今属陕西）。然唐军寡不敌众，连传败报，致使长安暴露在吐蕃军之前。唐代宗见无力守卫京师，不得已放弃了长安，向陕州（今河南三门峡西）流亡。长安陷落。
李豫
逃到陕州后，朝廷依然被程元振所掌握。他先前隐匿吐蕃东侵的消息，致使唐廷没能及时调军抵抗。此时，他为了遮盖自己的过失，竟然多次向唐代宗打小报告，说郭子仪用兵不力，居心不良，将有不利于朝廷的图谋。郭子仪迫于谗言，上表请求解除他副元帅和节度使的职务，以明心迹。唐代宗没同意，复下诏调发各路兵，要求立即前来驰救。诏令下达后，拥有重兵的李光弼等将领因恨程元振专权害人，拒不前来。
程元振不去，唐难未已。一腔热血的太常博士柳伉认为程元振罪大当诛，然程元振之所以能专权，问题出在唐代宗的怂恿。他冒死向唐代宗进言说：“犬戎犯关度陇，不血刃而入京师，劫宫闱，焚陵寝，武士无一人力战者，此将帅叛陛下也。陛下疏元功，委近习，日引月长，以成大祸，群臣在廷，无一人犯颜回虑者，此公卿叛陛下也。陛下始出都，百姓填然，夺府库，相杀戮，此三辅叛陛下也。自十月朔召诸道兵，尽四十日，无只轮入关，此四方叛陛下也。内外离叛，陛下以今日之势为安邪，危邪？若以为危，岂得高枕，不为天下讨罪人乎！臣闻良医疗疾，当病饮药，药不当病，犹无益也。陛下视令日之病，何繇至此乎？必欲存宗庙社稷，独斩元振首，驰告天下，悉出内使隶诸州，持神策兵付大臣，然后削尊号，下诏引咎，曰：‘天下其许朕自新改过，宜即募士西赴朝廷；若以朕恶未悛，则帝王大器，敢妨圣贤，其听天下所往。’如此，而兵不至，人不感，天下不服，臣请阖门寸斩以谢陛下。”
这一席话，唐代宗只是采纳了一小半，仅削去程元振的官爵，放归原籍。尽管唐代宗很有保留，但还是激励了各路将帅。勤王兵从各地赶来，对吐蕃军进行了攻战。郭子仪在商州（今属陕西）组织了军事大反攻，终于将吐蕃赶出了长安。
唐代宗从陕州返回长安。程元振闻讯，想东山再起，扮成女人潜往长安。走到半路，被京兆府拿获，以图谋不轨的罪名，被唐代宗处以长期流放。
同年年初叛军的最后一任皇帝史朝义自杀身亡，历时八年的安史之乱终告结束。无论唐代宗功过如何，这大战乱的结束当给他添了不少政治光辉。
