清君侧，原本是指清除帝王身旁的亲信、奸臣，是由下而上发起的一种行为，往往带有一定的政治目的，并以较为强大的军事实力作为基础。

看看历史上几个著名的清君侧事例，就明白打着清君侧旗号的行为，基本等同于造反。

一、西汉 七国之乱

开创历史上著名的“文景之治”的“景”，指的就是汉景帝刘启。汉初，大封诸侯王，诸王拥有很大的势力，并且拥有军队，对朝廷已形成了威胁。到了汉景帝这里，削藩已提上日程，在御史大夫晁错的建议下，汉景帝开始削藩。而当时的各藩国中，以吴王、楚王的实力最强，吴王刘濞为了保住自己的实力，纠集了包括楚国在内的七个藩国，以"诛晁错、清君侧"为名，发动叛乱。史称"七国之乱"，这就是明目张胆地造反。汉景帝为了平息叛乱，只好将晁错杀掉，但叛乱并没有因此而停止。

二、唐朝 安史之乱

安禄山(703年1月22日-757年1月29日)，营州柳城县(今辽宁省朝阳市)人 ，粟特族。唐朝时期藩镇、叛臣。安禄山出身西域康国，其父早逝。其母阿史德氏，改嫁于右羽林大将军安波注之兄安延偃，从此改为安姓，精通九蕃语言。 开元初年，逃离突厥，成为幽州都督张守珪的部将和义子。骁勇善战，屡建功勋，迁平卢军兵马使、营州都督。天宝年间，平步青云，兼任平卢、范阳和河东三镇节度使，受封东平郡王，镇抚东北地区。

天宝十四年(755年)，以“清君侧”诛杀宰相杨国忠为名，悍然发动安史之乱。一路势如破竹，攻破两京。建立伪燕政权，年号圣武。这也是打着清君侧的旗号造反的典型。

三、明朝 靖难之役

朱棣

朱元璋死后，皇位传于皇孙朱允炆，而不是传位于儿子。加上朱允炆继位后，开始削藩。实力较强的燕王朱棣决心一战，还是打着"诛齐黄，清君侧"的旗号开始造反，是为靖难之役。经过几年战斗攻入南京，自立为帝，年号永乐，即明成祖。朱棣攻下南京后，在拒绝了他的支持者们反复几天的劝进之后，于1402年7月17日即皇帝位，但不是继承朱允炆的帝位，而是继承明太祖朱元璋的帝位（废除建文年号，建文四年改称洪武三十五年）。也就是不承认建文帝朱允炆曾经是皇帝。并下令大力搜索齐泰、黄子澄等建文朝臣五十余人，朱棣还令尽复建文所改的一切太祖皇帝制定的成法和官制，以表明其起兵目的在于恢复祖训。靖难之役是明初围绕皇权斗争日趋激化的必然结果，朱棣以强藩起兵夺取皇位后，北方不再有强藩存在。

历史上比较著名的三次“清君侧”，都是带有政治目的，并以军事实力作为基础。这三次中有两次失败，一次成功。在皇权至上的时期，这样的行为就是造反无异了。