郑成功应该算是一位伟大的民族英雄，他具有强烈的民族意识和民族观念。1647年1月，郑成功在烈屿岛抗清，在转战东南沿海期间，多次帮助明朝的宗室和民众渡海定居台湾省和东南亚。在反清战争期间，郑成功大力发展海外贸易。当时，荷兰人经常抢劫当时从中国前往东南亚的商船。郑成功为了保护商船稳定海外贸易，他多次派水军袭击荷兰军队，并于1656年至1660年两次警告荷兰人，除非荷兰人停止抢劫中国商船，否则郑氏不会和荷兰通商。此外，郑成功要求中国商船悬挂国姓爷的横幅，以帮助保护中国人在海外做生意的安全。当时确实有很多海外华商采用这种方式，能够安全出海做生意。

1603年和1639年，西班牙殖民者第二次屠杀菲律宾华侨和华商，死亡人数达到5万多人。在了解了菲律宾华侨的情况后，1657年，郑成功给菲律宾当地有名的华侨写信，要求他停止与菲律宾的西班牙殖民者进行贸易。郑成功曾多次表达对菲律宾华侨的关心，并提议带着他的部队去菲律宾惩罚西班牙人。

1662年，郑成功攻占台湾省后，4月，派意大利天主教神父李科罗赴菲向西班牙总督递交国书，谴责其杀戮、掠夺华侨的罪行，并严令其改过自新，跪拜纳贡。但相反，西班牙人在马尼拉第三次屠杀华侨。郑成功听到这个消息后怒不可遏，决定出兵，为他们报仇雪恨。他除了安置从菲律宾逃到台湾的华侨外。还组织军队，派人暗中联系菲律宾华侨，让他们在他出兵的时候提供方便，当他准备出兵的时候，却得知自己的儿子与奶妈通奸的事情，郑成功勃然大怒。他命令郑泰杀死郑经，郑泰不听。郑成功气血攻心加上患了疟疾，他很快病危，于1662年6月23日去世。

后来，他的儿子郑经准备于1670年和1671年两次派遣舰队征服马尼拉。但由于三藩之乱，郑经率部西进福建支援，没有出兵菲律宾。