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语言的本质是约定俗成。外国人名字的翻译是有规范的，简单说就是以新华社为准。
“大家”都叫查理，这个大家说的都是谁？除了中国人谁还用“查理”这两个字？不管哪个国家，英文表述都是一样的，Charles I, Charles II, and Charles III。
至于查理一世查理二世，那是过去的翻译习惯沿用下来的结果，不会再有变化。况且查理一世和二世都已经成为历史了，按现在的规范改反而会有麻烦。
有人说查理是法语的发音，别装有文化的好不。Charles这个名字在法语s不发音，也没有“尔”的音素，标准的法语发音用中文发音是“下河了”，只不过“河”和“了”这两个音都比较弱而已，所以戴高乐的名字是“夏尔”，而不是“查尔斯”或“查理”。“夏尔”是Charles这个名字在法语里的标准中文翻译。按你的说法，是不是要改成“查尔斯戴高乐”？charles是西方国家常见的名字，不同语言的发音不一样。类似的例子还有henry，都按英语发音翻译成“亨利”，但这个名字在法语里的发音可不是亨利，而是类似于“昂黑”。
更加典型的例子。Karl Marx，“马克思”说的是谁大家都知道。但Marx这个名字在西方国家也很常见，只有一个人和他的家人用“马克思”这个中文译名，其他的都是“马克斯”。
“查理”是过去的翻译习惯，来自于对英文单词望文生义的发音，但规范地说“查理”对应的名字应该是Charlie而不是Charles。
外国人名字的翻译既有习俗也有规则，都是随时代变迁的。有没有意思放到一边不说，你不太清楚罢了。
