梁武帝萧衍502年当上皇帝以后就开始谋划北伐。

505年北伐正式开始。他的目的还是很清晰的，一下是无法消灭北魏的，所以他只是谋求将实际控制部分推移到淮河流域，他的出征部队人员搭配也颇费心思，统帅是自己的弟弟萧宏，那些名将们都受他的节制，梁武帝知道自己的弟弟不会打仗，就是让他去做个样子，底下的将军们具体负责打仗，这样不会出现功高震主的将军，放手指挥也不会让将军们有什么负担。

开始的事态发展基本上在梁武帝的预计之中，军队一路顺风。不过等到北魏派出了规模更大的援军，他的弟弟有点害怕了！装样子都不肯了，一个电闪雷鸣的雨夜，居然一个打雷让我们这位文艺青年以为北魏军队来偷袭了，吓得拔腿就跑。主帅一跑谁也拦不住了！于是梁军大败，一路南逃。这下梁武帝急了，不过好在北魏军队在钟离(今安徽凤阳西北)以3000守军拖住了十几万北魏军队三个月，让梁军有了足够的时间组织军队再次反击。不过双方谁也无法再进一步，只好收兵。

这次北伐之后，梁武帝也没了心思，只能专心在家处理家事，毕竟弟弟儿子侄子孙子太多，也不太好摆平。不过523年当北魏爆发六镇之乱后，梁武帝觉得机会还是来了，于是第二年再次组织北伐。不过这次他选了一个更不靠谱的统帅，那就是他的儿子萧综，因为他的母亲是南齐废帝萧宝卷的妃子，所以他总觉得自己不是梁武帝的亲儿子，居然趁着这次领兵的机会跑到前线投降北魏了！当他提出投降的时候北魏的统帅以为自己出现了幻觉，急得萧综自己跑过去了，北魏这才信了。主帅都降了，这仗还怎么打？估计梁武帝气的不轻，但也只能接受事实，北伐就此结束。

萧综还是选择了自己的亲生父亲

不过他不想了，有人又来催他了。528年河阴之变，北魏在洛阳的宗室命运悲惨，有逃出来的就投降了南梁。其中有一个叫元颢就撺掇梁武帝北伐，允诺如果成功，他做了皇帝就向南梁称臣，这样热情的邀请之下，梁武帝终于派出了陈庆之带领一支7000人的队伍跟随元颢北伐。这事明眼人都看出来梁武帝是在糊弄事儿，陈庆之出身寒门，还是一个文人，而且只带了7000人。不过有时候意外就是这样发生的，陈庆之一战居然位列名将行列。就是这7000人，陈庆之居然带领着他们打到了洛阳，并且还成功击败了尔朱荣一次。但是毕竟人太少，梁武帝本来也是糊弄，所以一直也没有派增援部队，而元颢在得到洛阳后态度也大变，陈庆之成了一支孤军，最后只以身免。这次北伐就这样结束了。

白袍将军陈庆之

此后北方大乱，北魏一分为二，又变北齐和北周，两方冲突不断，但是梁武帝似乎完全失去了北伐的兴趣。549年，梁武帝故去，他的不孝儿孙们为了争夺遗产打的不可开交，甚至不惜借助外力夺得遗产，这下南梁国力大损，南朝在对北朝中变得极为不利。